DEFINICIÓN PLC:

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

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La estructura básica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho está constituido por:

a. Fuente de alimentación
b. Unidad de procesamiento central (CPU)
c. Módulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programación

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CARACTERÌSTICAS

12 entradas (configurables a NPN o PNP).
8 salidas (relevador, transistor).
256 Contadores
256 Temporizadores (On/Off-delay o Intervalos)
256 Registros de 16-bit.
160,000 banderas (bobinas internas).
Un Potenciometro Analogico para procesos de ajuste.
LAM99 FESTO
Funciones matemáticas de 32 bits.
Dos contadores rápidos de 4 KHz.
Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo.

plc Word.docx

PRESENTACIÓN

Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado:

	Estructura compacta.
	Estructura semimodular. ( Estructura Americana)
	Estructura modular. (Estructura Europea)

Estructura compacta
Este tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc..
Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando

Estructura semimodular

Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S .

Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana).

Estructura modular

Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen.

ejemplos practicos

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Ejemplos de listado de Instrucciones
ejemplos 1

IF I0.0 'boton de arranque
THEN SET O0.5 'foco conectado
OTHRW RESET O0.5 'foco conectado

ejemplo 2

Dibujo 2 PAGINA.bmp

PAGINA GLORIA.bmp

Actividad para examen

Estudiar y analizar el siguiente programa
"" Start the time
IF N T3 'Timer ON delay without steps
AND I0.5 'Start timer ON delay
AND N F0.0 'Edge for Timer ON
THEN SET T3 'Timer ON delay without steps
WITH 5s
SET F0.0 'Edge for Timer ON

"" Time is aborted as soon as the input is '0'
IF N I0.5 'Start timer ON delay
THEN RESET T3 'Timer ON delay without steps
RESET O0.4 'Timer ON delay without steps
RESET F0.0 'Edge for Timer ON

"" Output is switched on as soon as the time has ended AND the input is still '1'
IF N T3 'Timer ON delay without steps
AND F0.0 'Edge for Timer ON
AND I0.5 'Start timer ON delay
THEN SET O0.4 'Timer ON delay without steps

Analizar el siguiente programa

STEP Init

"" Time starts with input I0.5

IF I0.5 'Start timer ON delay

THEN SET T2 'Timer ON delay using steps

WITH 5s

STEP wait

"" Time is aborted as soon as the input is '0'

IF N I0.5 'Start timer ON delay

THEN RESET T2 'Timer ON delay using steps

JMP TO Init

"" Output is switched on when time has ended AND input is still '1'

IF N T2 'Timer ON delay using steps

AND I0.5 'Start timer ON delay

THEN SET O0.5 'Timer ON delay with steps

STEP end

"" The output is switched off as soon as the input is '0'

IF N I0.5 'Start timer ON delay

THEN RESET O0.5 'Timer ON delay with steps

JMP TO Init

Analizar el siguiente programa

STEP Init
"" Start time and switch on output
IF NOP
THEN SET T6 'Flashing time using steps
WITH 1s
SET O0.1 'Falshing with steps

STEP Wait
"" After time has ended switch off output and start waiting time
IF N T6 'Flashing time using steps
THEN RESET O0.1 'Falshing with steps
SET T6 'Flashing time using steps

STEP End
"" Jump back
IF N T6 'Flashing time using steps
THEN JMP TO Init
El siguiente programa sirve de base para el resultdo del apredizaje (materia atomatización)

STEP cargar
IF NOP
THEN SET T1
WITH 5s
SET T2
WITH 5s
SET O0.1

STEP dos
IF N T1
THEN RESET O0.1
SET T2
SET O0.2

STEP tres
IF N T2
THEN RESET O0.2
SET T2
IF N T2
THEN RESET O0.2
SET T2
IF N T1
AND N T2
THEN JMP TO cargar
Este programa puede servir para obtener el resutado del aprendizaje ( materia: atomatización )
STEP cargar
IF NOP
THEN SET T1
WITH 5s
SET T2
WITH 5s
SET O0.1
STEP dos
IF N T1
THEN RESET O0.1
SET T2
SET O0.2
STEP tres
IF N T2
THEN RESET O0.2
SET T2
IF N T2
THEN RESET O0.2
SET T2
IF N T1
THEN JMP TO cargar